Reseum
教育经历
西安交通大学 控制科学与工程 本科 2019年8月-2023年7
研究方向： 孤立字语言识别；关节型机械臂动力学参数辨识与前馈控制；基于Flutter框架的app开发；智能车循迹与避障
上海交通大学 控制科学与工程 硕士 2023年9月-至今
研究方向：
研究经历
关节型机器人动力学参数辨识与前馈控制研究 2022年09月-2023年07月
（西安交通大学本科生毕业设计） 指导老师：曹晔（西安交通大学自动化学院助理教授）
·毕设任务：1.机械臂参数辨识方法调研和动力学模型建立。2.机械臂动力学模型辨识结果评价与分析。3. 设计控制器改善六自由度机械臂控制。4.使用Matlab软件和Solidworks软件联合仿真，在Solidworks搭建机器人可视化模型验证辨识结果的正确性和控制方法的跟踪精度。
树莓派智能车项目 2022年09月-2022年11月
指导老师：刘小勇（西安交通大学自动化学院教授）
·项目内容：树莓派智能车基于open-cv图像库进行图形获取与处理（大津法二值化、图形膨胀、腐蚀、高斯滤波、Harris角点检测、Canny边缘检测），引入增量PID控制进而实现8字寻迹功能。使用红外传感器检测小车与障碍物距离，实现单红外传感器避障操作，使得智能车在寻迹过程中躲避障碍。
孤立字语言识别系统 2021年9月-2021年11月
指导老师：张元林（西安交通大学人工智能学院副教授）
·项目内容：1.基于时域分析技术的语音识别 2.语音信号的频率特征分析 3.基于DTW的孤立字语音识别实验 4.计GUI界面，将语音识别课程设计结果可视化输出。
基于双边拍卖机制的电能交易平台 2020年09月-2021年03月
指导老师：杨清宇（西安交通大学自动化学院教授）
·项目内容：1.编程实现多单位在线双边拍卖算法。2. 在用户端设计了能够进行电能交易操作和订单查询的手机应用程序。3.基于 python 的 web 框架 django,mysql 数据库系统。
实习经历
西安中兴通讯公司|算法工程师 2022年7月
·实习内容：独立完成了中兴通讯公司工程等级测试题目“简易月球车的控制编程”，旨在体验TDD、重构、Clean Code 等编程方法。
论文成果
荣誉奖项
·2019-2020年唐仲英德育奖学金
·2020-2021年唐仲英德育奖学金
·2021-2022年唐仲英德育奖学金
·2022-2023年唐仲英德育奖学金
·2019-2020年西安交通大学优秀学生
·第三十二届“腾飞杯”创新创业大赛三等奖
·全国大学生数学竞赛陕西省一等奖（非数学类第八名并入围国赛）
技能
语言技能：英语CET-6、CET-4
专业技能：C、C++、python、matlab、dart